どうやって工場出荷時の状態に戻りますか。

内蔵ファイルシステムは読み取り専用ですので、この操作は必要ありません。異常の場合、SDカードに保存されたエラーファイルを削除するだけで済みます。
確かに工場出荷時の状態に戻りたい場合、アップデートしてください。